Skomentuj 
Podziel się!
Udostępnij
Twittnij
Wyślij
Drukuj
W takich maszynach jak roboty pakujące urządzenie realizujące przemieszczenie liniowe jest elementem kluczowym. Firma WObit jako podstawę konstrukcyjną aplikacji do paletyzowania produktów o niewielkiej masie proponuje stosowanie nowych modułów MLA-SIC ze zintegrowanym sterownikiem.
Zbudowany z profilu aluminiowego, prowadnicy liniowej oraz paska zębatego, jest ciekawą opcją konkurencyjną wobec drogich rozwiązań bazujących na śrubach pociągowych. Moduł MLA-SIC napędzany jest silnikiem krokowym, a ruch obrotowy kół zębatych zamieniany jest za pomocą paska zębatego na przesunięcie liniowe. Sterowanie silnikiem jest realizowane za pomocą wbudowanego sterownika, umożliwiającego programowanie dowolnej trajektorii ruchu. Sterownik ma dwa uniwersalne wejścia i wyjścia pozwalające na reakcję modułu na zdarzenia zewnętrzne lub sterowanie zewnętrznymi elementami takimi jak przekaźniki czy lampki kontrolne. Ponadto urządzenie zostało wyposażone w interfejs szeregowy RS-485 do komunikacji nawet z 16 modułami na jednej magistrali. Dzięki temu można sterować równolegle kilkunastoma modułami jednocześnie i synchronizować ich pracę, co umożliwia realizację nawet bardzo skomplikowanych, zależnych od siebie trajektorii ruchu. Dużą zaletą jest to, iż nie trzeba stosować dodatkowych zewnętrznych elementów do sterowania ruchem, co w prostych aplikacjach stanowi duże ułatwienie i eliminuje dodatkowe okablowanie.
Nowy moduł liniowy MLA-SIC dostępny będzie w dwóch wersjach - bez wbudowanego enkodera oraz z wbudowanym enkoderem absolutnym. W wersji z enkoderem możliwe będzie zapamiętanie pozycji nawet po wyłączeniu zasilania, co niewątpliwie stanowi dużą zaletę tego urządzenia. Do konfigurowania urządzenia dostępne jest oprogramowanie ML-PROG pozwalające w szybki i intuicyjny sposób zdefiniować ruchy modułu liniowego.
Komunikacja odbywa się za pomocą interfejsu USB/RS-485.
Urządzenie może być także sterowane z zewnętrznego kontrolera zgodnie z protokołem Modbus- -RTU.
Stosując moduły liniowe MLA-SIC, można skonstruować np. trzyosiowy układ bramowy do przenoszenia niewielkich mas.
Zaimplementowany interfejs RS-485 ułatwia komunikowanie wszystkich zastosowanych modułów i połączenie ich np. ze sterownikiem programowalnym PLC, w którym można zdefiniować poszczególne sekwencje ruchu.
Do lokalnego wyświetlania informacji o realizowanych działaniach dobrym rozwiązaniem jest użycie panelu operatorskiego HMI.
Panel ten umożliwia archiwizowanie i programowanie kolejnych sekwencji działań. Całość można połączyć z komputerem PC za pomocą konwertera USB/RS-485.
Zainstalowane w komputerze oprogramowanie SCADA umożliwia monitorowanie działania robota oraz programowanie poszczególnych sekwencji działań. System pozwala też na raportowanie statystyki działań poszczególnych elementów i archiwizację danych.
KOMENTARZE (0)
Do artykułu: MLA-SIC jako główny element konstrukcji robota paletyzującego